針對人形機器人行業當前仍然面臨的硬件門檻高以及軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難等“一高五難”的挑戰，在市經濟信息化委的大力推動下，國家地方共建人形機器人創新中心openloong項目，于2024年12月31日，成功通過開放原子開源基金會技術監督委員會（toc）評審。openloong項目開源了公版硬件系統、全身動力學控制系統、語料數據集等內容，構建了人工智能高水平開源開放生態，為人形機器人技術在全球范圍內的開源合作與創新進步搭建了更廣闊的交流平臺。 

   在當前全球科技競爭日益激烈的背景下，開源開放已成為推動機器人技術和人工智能領域交叉融合的重要賦能技術。人形機器人，作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”，正處于關鍵的發展突破期。openloong社區致力于成為全球領先且綜合性的人形機器人開源社區，覆蓋從硬件到算法，從研發到應用的全方位技術，以推動機器人整機企業、核心部組件廠商、科研院校以及技術研發團隊融入開源人形機器人生態。

   目前openloong社區注冊人數超過2300人，發布70+篇技術文章，收錄了150+個機器人產品的介紹信息，每月至少組織2場線上線下活動，提供了開發者互動交流、技術分享的平臺，深受廣大開發者的喜愛和支持。openloong社區匯聚全球開發者智慧，推動技術跨領域融合、標準化及產業協同發展。通過降低研發成本和打破技術壁壘，吸引企業與人才，加速產業集聚和規?；?，為行業注入創新活力。

   未來，上海根據“模塑申城”的實施方案，將持續聚焦構建人形機器人開源開放生態系統，依托openloong開源社區，匯聚全球開發者、研究者以及人形機器人愛好者的智慧，攜手攻克行業難題，全面推動模塑申城語料普惠計劃，推動具身智能語料數據的建設與共享，加速人形機器人技術的發展及其在“5+6”重點垂直領域的深度應用，打造上海人形機器人產業高地。

開源內容：

公版硬件系統（openloong hardware system）：包含了人形機器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅動等設計資料。

全身動力學控制系統（openloong dynamic control system）：包括基于全身動力學控制實現的算法模型，包括算法、仿真與部署框架工具鏈。

語料數據集（openloong dataset）：包含了人形機器人開展行走、抓取、作業、搬運等運動的數據集。

項目地址：

openloong已在開放原子開源基金會旗下atomgit協作平臺上開源。

https://atomgit.com/openloong

組織中包括以下倉庫：

全身動力學控制軟件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

開源人形機器人硬件系統

https://atomgit.com/openloong/openloonghardware

開源人形機器訓練平臺

https://atomgit.com/openloong/gymloong

開源通用人形機器人道場原型

https://atomgit.com/openloong/openminigym

大模型技能調度框架

https://atomgit.com/openloong/openloongbrain

openloong項目開發者文檔

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

openloong開發者論壇

https://forum.openloong.org.cn/

注：文章來源自“上海經信委”