2025世界机器人大会_热久久免费视频_IC China_热久久免费视频_半导体展_热久久精品_集成电路博览会_智能制造展览网

曲靖市城市切換 

歡迎您訪問我們的官方網站!本站熱門關鍵詞:2025年世界機器人大會2025IC China、IC EXPO2025、半導體行業展會、集成電路展覽會、世界智能制造大會

openloong開源社區 已開放

   針對人形機器人行業當前仍然面臨的硬件門檻高以及軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難等“一高五難”的挑戰,在市經濟信息化委的大力推動下,國家地方共建人形機器人創新中心openloong項目,于2024年12月31日,成功通過開放原子開源基金會技術監督委員會(toc)評審。openloong項目開源了公版硬件系統、全身動力學控制系統、語料數據集等內容,構建了人工智能高水平開源開放生態,為人形機器人技術在全球范圍內的開源合作與創新進步搭建了更廣闊的交流平臺。 


   在當前全球科技競爭日益激烈的背景下,開源開放已成為推動機器人技術和人工智能領域交叉融合的重要賦能技術。人形機器人,作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”,正處于關鍵的發展突破期。openloong社區致力于成為全球領先且綜合性的人形機器人開源社區,覆蓋從硬件到算法,從研發到應用的全方位技術,以推動機器人整機企業、核心部組件廠商、科研院校以及技術研發團隊融入開源人形機器人生態。


   目前openloong社區注冊人數超過2300人,發布70+篇技術文章,收錄了150+個機器人產品的介紹信息,每月至少組織2場線上線下活動,提供了開發者互動交流、技術分享的平臺,深受廣大開發者的喜愛和支持。openloong社區匯聚全球開發者智慧,推動技術跨領域融合、標準化及產業協同發展。通過降低研發成本和打破技術壁壘,吸引企業與人才,加速產業集聚和規模化,為行業注入創新活力。


   未來,上海根據“模塑申城”的實施方案,將持續聚焦構建人形機器人開源開放生態系統,依托openloong開源社區,匯聚全球開發者、研究者以及人形機器人愛好者的智慧,攜手攻克行業難題,全面推動模塑申城語料普惠計劃,推動具身智能語料數據的建設與共享,加速人形機器人技術的發展及其在“5+6”重點垂直領域的深度應用,打造上海人形機器人產業高地。




開源內容:

公版硬件系統(openloong hardware system):包含了人形機器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅動等設計資料。

全身動力學控制系統(openloong dynamic control system):包括基于全身動力學控制實現的算法模型,包括算法、仿真與部署框架工具鏈。

語料數據集(openloong dataset):包含了人形機器人開展行走、抓取、作業、搬運等運動的數據集。


項目地址:

openloong已在開放原子開源基金會旗下atomgit協作平臺上開源。

https://atomgit.com/openloong

組織中包括以下倉庫:

全身動力學控制軟件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

開源人形機器人硬件系統

https://atomgit.com/openloong/openloonghardware

開源人形機器訓練平臺

https://atomgit.com/openloong/gymloong

開源通用人形機器人道場原型

https://atomgit.com/openloong/openminigym

大模型技能調度框架

https://atomgit.com/openloong/openloongbrain

openloong項目開發者文檔

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

openloong開發者論壇

https://forum.openloong.org.cn/

注:文章來源自“上海經信委”


    你覺得這篇文章怎么樣?

    00
    相關展會
    相關資訊

    • 常見問題
    • 展會中心
    • 展位咨詢
    • 參展咨詢
    • 在線留言
    • 13521835891工作時間:8:00 - 18:00

    主站蜘蛛池模板: 刚性-柔性防水套管-橡胶伸缩接头-波纹管补偿器-启腾供水材料有限公司 | 探鸣起名网-品牌起名-英文商标起名-公司命名-企业取名包满意 | 潍坊大集网-潍坊信息港-潍坊信息网 | 山东彩钢板房,山东彩钢活动房,临沂彩钢房-临沂市贵通钢结构工程有限公司 | 臻知网大型互动问答社区-你的问题将在这里得到解答!-无锡据风网络科技有限公司 | 焊接烟尘净化器__焊烟除尘设备_打磨工作台_喷漆废气治理设备 -催化燃烧设备 _天津路博蓝天环保科技有限公司 | 密封圈_泛塞封_格莱圈-[东莞市国昊密封圈科技有限公司]专注密封圈定制生产厂家 | PSI渗透压仪,TPS酸度计,美国CHAI PCR仪,渗透压仪厂家_价格,微生物快速检测仪-华泰和合(北京)商贸有限公司 | 沈阳激光机-沈阳喷码机-沈阳光纤激光打标机-沈阳co2激光打标机 | 光泽度计_测量显微镜_苏州压力仪_苏州扭力板手维修-苏州日升精密仪器有限公司 | 胀套-锁紧盘-风电锁紧盘-蛇形联轴器「厂家」-瑞安市宝德隆机械配件有限公司 | 防水套管_柔性防水套管_刚性防水套管-巩义市润达管道设备制造有限公司 | 西安文都考研官网_西安考研辅导班_考研培训机构_西安在职考研培训 | 轴流风机-鼓风机-离心风机-散热风扇-罩极电机,生产厂家-首肯电子 | 走心机厂家,数控走心机-台州博城智能科技有限公司 | 萃取箱-萃取槽-PVC萃取箱厂家-混合澄清槽- 杭州南方化工设备 | 机床导轨_导轨板_滚轮导轨-上海旻佑精密机械有限公司 | SRRC认证_电磁兼容_EMC测试整改_FCC认证_SDOC认证-深圳市环测威检测技术有限公司 | 卫生型双针压力表-高温防腐差压表-安徽康泰电气有限公司 | 丝杆升降机-不锈钢丝杆升降机-非标定制丝杆升降机厂家-山东鑫光减速机有限公司 | YT保温材料_YT无机保温砂浆_外墙保温材料_南阳银通节能建材高新技术开发有限公司 | 蓄电池在线监测系统|SF6在线监控泄露报警系统-武汉中电通电力设备有限公司 | 多米诺-多米诺世界纪录团队-多米诺世界-多米诺团队培训-多米诺公关活动-多米诺创意广告-多米诺大型表演-多米诺专业赛事 | 免费分销系统 — 分销商城系统_分销小程序开发 -【微商来】 | MVR蒸发器厂家-多效蒸发器-工业废水蒸发器厂家-康景辉集团官网 | 衢州装饰公司|装潢公司|办公楼装修|排屋装修|别墅装修-衢州佳盛装饰 | 优考试_免费在线考试系统_培训考试系统_题库系统_组卷答题系统_匡优考试 | 净化车间装修_合肥厂房无尘室设计_合肥工厂洁净工程装修公司-安徽盛世和居装饰 | 数显恒温培养摇床-卧式/台式恒温培养摇床|朗越仪器 | 带压开孔_带压堵漏_带压封堵-菏泽金升管道工程有限公司 | 广州食堂承包_广州团餐配送_广州堂食餐饮服务公司 - 旺记餐饮 | 电液推杆生产厂家|电动推杆|液压推杆-扬州唯升机械有限公司 | 成都热收缩包装机_袖口式膜包机_高速塑封机价格_全自动封切机器_大型套膜机厂家 | 防水套管_柔性防水套管_刚性防水套管-巩义市润达管道设备制造有限公司 | 双能x射线骨密度检测仪_dxa骨密度仪_双能x线骨密度仪_品牌厂家【品源医疗】 | 单级/双级旋片式真空泵厂家,2xz旋片真空泵-浙江台州求精真空泵有限公司 | 福兰德PVC地板|PVC塑胶地板|PVC运动地板|PVC商用地板-中国弹性地板系统专业解决方案领先供应商! 福建成考网-福建成人高考网 | 送料机_高速冲床送料机_NC伺服滚轮送料机厂家-东莞市久谐自动化设备有限公司 | 热处理温控箱,热处理控制箱厂家-吴江市兴达电热设备厂 | 高楼航空障碍灯厂家哪家好_航空障碍灯厂家_广州北斗星障碍灯有限公司 | 紫外线老化试验箱_uv紫外线老化试验箱价格|型号|厂家-正航仪器设备 |